jQuery에서 빈요소도 Object로 나오기 때문에 length속성으로 요소의 존재 유무 판단하시면 됩니다.

 if ( $("#id").length > 0 ) {
   // 요소가 존재할때 실행 
 } else {
   //요소가 존재하지 않을때 실행 
 }